Placeholder image
Placeholder image

公開徵件專區


模組C-6:自駕車系統專題
[智慧運輸電子應用聯盟]
教材模組名稱 自駕車系統專題
教材模組
教學目標
以樹莓派(Raspberry pi 3+)、魚眼相機和馬達控制板建立的Duckiebots為主要平台,從Duckietown介紹、Duckiebot組裝到環境設定,以及ROS架構介紹、攝影機讀取等,結合電腦視覺與相機校正等,讓學生進行車道辨識,並根據當前環境控制馬達進行車道跟隨(Lane following)。並以鼓勵學生參加AI Driving Olympics (AI-DO)競賽為主要目標。
教材模組時數 9小時
教材模組
課程大綱
實驗教材部分,採用Duckiebots平台的開源資料與教材,以Raspberry Pi為主要的嵌入式系統開發平台,以影像感測器為主要的感測裝置。學習重點先以Lane Following功能為主,包括嵌入式系統平台架設、影像校正、車道線辨識、馬達控制等。
課程大綱:
  1. 單元1:嵌入式系統平台架設
  2. 單元2:馬達控制模組
  3. 單元3:車道辨識模組
可分享教材模組內容說明 課程投影片包括下面模組的理論和實作課程。
※示範教材:https://reurl.cc/ZOGkdQ
  1. 嵌入式系統平台架設
  2. 馬達控制模組
  3. 車道辨識模組
所需實作平台配備與經費需求預估 平台配備: Duckiebots平台(每套約1.2萬元*20=24萬元)
※設備照片:https://reurl.cc/g7WAj4
示範教學可提供之訓練與技術支援
(含實驗示範影片)
※實驗示範影片:https://youtu.be/pv99WlXZ71M

※課程簡介影片:https://youtu.be/a9HfNksmG4c
聯絡窗口 負責教師:國立台灣科技大學電子工程系 林淵翔教授
專責助理:陳怡曲
聯絡電話:02-27333141分機6830