| 教材模組名稱 | 自駕車系統專題 |
| 教材模組 教學目標 |
以樹莓派(Raspberry pi 3+)、魚眼相機和馬達控制板建立的Duckiebots為主要平台，從Duckietown介紹、Duckiebot組裝到環境設定，以及ROS架構介紹、攝影機讀取等，結合電腦視覺與相機校正等，讓學生進行車道辨識，並根據當前環境控制馬達進行車道跟隨(Lane following)。並以鼓勵學生參加AI Driving Olympics (AI-DO)競賽為主要目標。 |
| 教材模組時數 | 9小時 |
| 教材模組 課程大綱 |
實驗教材部分，採用Duckiebots平台的開源資料與教材，以Raspberry Pi為主要的嵌入式系統開發平台，以影像感測器為主要的感測裝置。學習重點先以Lane Following功能為主，包括嵌入式系統平台架設、影像校正、車道線辨識、馬達控制等。 課程大綱：
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| 可分享教材模組內容說明 | 課程投影片包括下面模組的理論和實作課程。 ※示範教材：https://reurl.cc/ZOGkdQ
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| 所需實作平台配備與經費需求預估 | 平台配備： Duckiebots平台(每套約1.2萬元*20套=24萬元) ※設備照片：https://reurl.cc/g7WAj4 |
| 示範教學可提供之訓練與技術支援 (含實驗示範影片) |
※實驗示範影片：https://youtu.be/pv99WlXZ71M ※課程簡介影片：https://youtu.be/a9HfNksmG4c |
| 聯絡窗口 | 負責教師：國立台灣科技大學電子工程系 林淵翔教授 專責助理：陳怡曲 聯絡電話：02-27333141分機6830 |
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